100 yıllık bir geçmişi olan pilates, Joseph Pilates tarafından geliştirildi. Çocukluğunu astım ve romatizma gibi hastalıklarla boğuşarak geçiren JP, tüm sorunlarına rağmen vücut geliştirmeye büyük ilgi duymuş ve boksörlük ve koruma eğitmenliği yapmıştır. Birinci dünya kamplarında hastabakıcı olarak çalışmış ve buradaki askerlere kendi geliştirdiği teknikleri öğretmiştir. Bir grip salgınında İngiltere de birçok kişi hayatını kaybederken, kampta yaşayanlaryn hiç etkilenmemesi üzerine pilates tanınmaya başlanmıştır. Daha sonra kendi tekniğini geliştiren Pilates, 1926 da Amerika ya göç etmiş ve New York ta bir stüdyo açmıştır. JP 10 seansta farkı hissedeceksiniz, 20 seansta farkı görecek ve 30. seansta yepyeni bir vücuda sahip olacaksınız diyor pilates in etkisini açıklarken. Ancak bunu da düzenli aralıklarla yapmanız gerektiğini unutmayın.